به گزارش طبنا (خبرگزاری سلامت) از تک‌سپلور (techxplore)، رانندگان انسان، هنگام سفر در جاده‌هایی که قبلا در آن رانندگی نکرده‌اند، با استفاده از مشاهده و ابزارهای ساده، بسیار خوب عمل می‌کنند.
در واقع ما انسان‌ها، با استفاده از ابزارهای سیستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) و مشاهده اطراف‌مان، می‌توانیم موقعیت خود را شناسایی و مسیر مناسب را انتخاب کنیم. اما خودروهای بدون راننده، حتی در انجام دادن استدلال‌های اولیه هم مشکل دارند.
این خودروها هنگام روبه‌رو شدن با هر منطقه جدیدی، باید ابتدا نقشه منطقه و جاده‌های جدید را کاملا بررسی کنند که این کار بسیار وقت‌گیر است. سیستم‌های تعبیه شده در این خودروها، متکی به نقشه‌های پیچیده –معمولا نقشه‌هایی که با اسکن‌های سه بعدی تولید شده‌اند، هستند و انجام محاسبات مورد نیاز حرکت این خودروها با استفاده از این نقشه‌ها کمی مشکل است.
محققان MIT، سیستم کنترل خودگردانی تولید کرده‌اند که الگوهای رانندگی راننده‌های انسان را زمانی که در مناطقی کوچک رانندگی می‌کنند، «یاد» می‌گیرد. این سیستم فقط با استفاده از اطلاعات ارسالی از یک دوربین فیلمبرداری و نقشه‌ای ساده مثل سیستم موقعیت‌یاب جهانی، کار می‌کند.
سپس سیستمی که آموزش دیده است، می‌تواند با تقلید از عملکرد راننده انسان، خودروی بدون راننده را در مسیر برنامه‌ریزی‌شده در جاده‌ای که جدید است، کنترل کند.
این سیستم می‌تواند درست مانند انسان، تمام ناسازگاری‌های بین نقشه و ویژگی‌های جاده را شناسایی کند. این توانایی به سیستم کمک می‌کند که موقعیت، حسگرها و نقشه‌برداری‌های نادرست را متوجه شود و خود را در مسیر صحیح قرار دهد.
محققان MIT، برای آموزش این سیستم، ابتدا از یک اپراتور انسان خواستند تا یکی از خودروهای بدون راننده (تویوتا پریوس) را به چند دوربین فیلمبرداری و سیستم موقعیت‌یاب جهانی مجهز و تمام اطلاعات موجود در خیابان‌های محله و اطراف آن، از جمله سازه‌ها و موانع موجود در جاده‌ها را جمع‌آوری کند.
پس از این آموزش، وقتی سیستم به طور خودکار توانست خودروی بدون راننده را با موفقیت روی جاده‌ای که از پیش برنامه‌ریزی شده بود اما در یک منطقه جنگلی متفاوت قرار داشت، براند، آن را روی وسایل نقلیه خودگردان، آزمایش کردند.
این محققان می‌گویند، با استفاده از این سیستم می‌توان به خودروی بدون راننده، نقشه محیط جدیدی را داد و آن با بررسی و استدلال صحیح، راه خود را پیدا کند.
محققان MIT، در تلاش هستند این سیستم ابداعی خود را تکمیل کنند تا بدین وسیله خودروهای بدون راننده، بتوانند در محیط‌های جدید و ناآشنا، با استفاده از دوربین و نقشه، درست استدلال کرده و مسیر خود را بدون هیچ مشکلی بیابند.
مترجم: نادیا زکالوند
نظر شما